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3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro 3D Robotic Mapping Andreas Nüchter
Código Libristo: 01571092
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, enero 2009
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mappi... Descripción completa
? points 497 b
202.89 €
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Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). §3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)§New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos 3D Robotic Mapping
Autor Andreas Nüchter
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2009
Número de páginas 204
EAN 9783540898832
ISBN 3540898832
Código Libristo 01571092
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 512
Dimensiones 155 x 235 x 18

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Consulta, información y materias interdisciplinares > Investigación e información: general > Teoría de la información > Cibernética y teoría de sistemas
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