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Active Visual Inference of Surface Shape

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Active Visual Inference of Surface Shape Roberto Cipolla
Código Libristo: 01566058
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, diciembre 1995
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved... Descripción completa
? points 148 b
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This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.

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Sobre el libro

Nombre y apellidos Active Visual Inference of Surface Shape
Autor Roberto Cipolla
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 1995
Número de páginas 196
EAN 9783540606420
ISBN 3540606424
Código Libristo 01566058
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 690
Dimensiones 216 x 279 x 12

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Matemáticas y ciencias > Matemáticas > Cálculo y análisis matemático > Análisis numérico
Matemáticas y ciencias > Matemáticas > Geometría > Geometría diferencial y riemanniana
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial > Reconocimiento de formas
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial > Visión por ordenador
Computación e informática > Aplicaciones gráficas y multimedia > Gráficos y modelado en 3D
Computación e informática > Ciencias de la computación > Procesamiento de imágenes
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