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Advances in Robot Kinematics

Name: Advances in Robot Kinematics
Brand: Springer Netherlands
SKU: 01414844
Price: 243.89 EUR
Availability: InStock
Author: Jadran Lenarcic
ISBN: 9781402006968

Theory and Applications

Jadran Lenarcic

Federico Thomas

Idioma

Inglés

Libro Tapa dura

Código Libristo: 01414844

Editores Springer Netherlands, noviembre 2001

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application... Descripción completa

Código Libristo: 01414844

597 b

243.89 €

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This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application.