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Devido ? alta complexidade de pesquisa e produç?o, as próteses robóticas acabam se tornando difíceis de serem encontradas e extremamente caras devido a escassez. Este trabalho visa a esquematizaç?o e produç?o de um módulo estimador de força de preens?o com custo reduzido, este, para ser usado em próteses robóticas permitindo um usuário controlar a força de pegada da prótese, sem que o custo da mesma aumente significativamente pela presença deste módulo. Para treinar a rede neural foi necessário produzir um sistema de eletromiografia que captura sinais de atividade muscular, e um dinamômetro eletrônico que mensura a força produzida pela m?o do paciente, ambos usados para criar um conjunto de treino contendo o sinal de eletromiografia junto a força produzida no momento da captura.
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