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Autonomous Underwater Vehicles

Modeling, Control Design and Simulation

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Autonomous Underwater Vehicles Sabiha Wadoo
Código Libristo: 06671461
Editores Taylor & Francis Inc, diciembre 2010
Highlighting the unique and difficult design and control problems related to autonomous underwater v... Descripción completa
? points 738 b
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Highlighting the unique and difficult design and control problems related to autonomous underwater vehicles (AUVs), this book explains the impact of nonlinear dynamics, uncertain models, and unforeseeable environmental interferences and disturbances on AUV control. It emphasizes the importance of vehicle adherence to a precise trajectory and stabilization. Particularly valuable to researchers is the book's detailed coverage of mathematical analysis as it applies to controllability, motion planning, feedback, modeling, robust control, and other concepts involved in nonlinear control design.

Actriz & Políglota
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Autonomous Underwater Vehicles
Autor Sabiha Wadoo
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2010
Número de páginas 165
EAN 9781439818312
ISBN 9781439818312
Código Libristo 06671461
Editores Taylor & Francis Inc
Peso 368
Dimensiones 161 x 240 x 15

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología y actividades del transporte > Tecnología, ingeniería y actividades de construcción naval
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