Contacto
Cómo comprar
Entrega
Guía de compras
Commande Des Systemes Hamiltoniens A Ports Commandes
Francés
190 b
Hasta 30 días para devoluciones
Clientes que también han comprado
/
Tapa blanda
16.49
€
/
Tapa blanda
8.79
€
/
Tapa blanda
27.69
€
/
Tapa blanda
169.09
€
/
Tapa blanda
35.39
€
Ce livre propose une méthodologie de commande des systčmes multimachines pour respecter leurs contraintes opératoires et assurer leur stabilité. L'approche consiste en la hiérarchisation de la commande réalisée par deux niveaux. Le niveau supérieur est réalisé ŕ l'aide d'une commande de faible autorité basée sur la représentation Hamiltonienne commandée par ports (PCH) dans le but de limiter les effets oscillatoires et de résonance rencontrés. L'approche de stabilisation des systčmes Hamiltoniens ŕ ports permet de mettre en évidence les interconnexions par lesquelles l'énergie est échangée et de stimuler une motivation et une interprétation physique de l'action de commande; par exemple, l'injection des amortissements supplémentaires dans la structure afin d'assurer la stabilité globale du SMM. Le niveau inférieur, réalisé par une commande de forte autorité, doit assurer l'essentiel des performances. Ce niveau est réalisé par une commande décentralisée basée sur la passivité. Afin d'améliorer les performances et le rejet de perturbations, nous proposons d'appliquer la commande de rejet de perturbation active au niveau des boucles interne de commande.
Sobre el libro
Francés
Regale este libro hoy
Es fácil
1 Añadir al carrito y elegir Entregar como regalo en el checkout 2 Le enviaremos un vale 3 El libro llegará a la dirección del destinatarioTambién puede interesarle
/
Tapa blanda
34.29
€
¡Hola! Soy Libroamiko, tu asesor de libros.
¿Cómo puedo ayudarte?