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Controle PID Embarcado em DSP
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Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vęm estimulando diversas organizaçőes no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior. A principal necessidade de adaptaçăo nesse tipo de equipamento é a adaptaçăo de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulaçăo por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro é o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina - Pós Graduaçăo em Engenharia Elétrica sob orientaçăo do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementaçăo de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucçăo. Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios. Em testes de conduçăo a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucçăo e apresentando movimentos precisos e suaves.
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