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Design Intelligent Controller for Robotic System

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Design Intelligent Controller for Robotic System Ameer H. Ali
Código Libristo: 16402587
Editores LAP Lambert Academic Publishing, noviembre 2016
In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Fi... Descripción completa
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In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Field Programmable Gate Array (FPGA) is proposed. The mobile robot performs the function of detection and avoidance of obstacles in unknown environments. The hardware implementation of the proposed system used: FPGA, Infrared (IR) sensors, Analog to Digital Converters (ADCs), motor driver and DC motor mobile robot. The adaptation of ANN depends on the Back-Propagation (BP) algorithm and seven sub-algorithms trained to optimize the performance of the ANN.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Design Intelligent Controller for Robotic System
Autor Ameer H. Ali, Hanan Ar Akkar
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2017
Número de páginas 104
EAN 9783330089563
Código Libristo 16402587
Editores LAP Lambert Academic Publishing
Peso 173
Dimensiones 150 x 220 x 6

Categorías

Matemáticas y ciencias > Ciencia: cuestiones generales
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