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Development of Teleoperation Software for Wheeled Mobile Robot

A futuristic robot application

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Development of Teleoperation Software for Wheeled Mobile Robot Dharma Teja Srungavruksham
Código Libristo: 14121940
Editores LAP Lambert Academic Publishing, noviembre 2015
Wireless technology in our daily lives is giving a way to more and more inter connected devices. Mor... Descripción completa
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Wireless technology in our daily lives is giving a way to more and more inter connected devices. More increasingly innovative applications are being developed for daily usage ranging from simple sensing devices to autonomous robots. With all these extra additions, the burden on wireless technologies such as WLAN and 3G/4G/LTE is leading to the development of new network architectures and protocols. Teleoperation of remote devices are finding their way into common places using those technologies. In this work a teleoperation software was developed to use wireless serial devices to control a remote robot over the network and perform autonomous tasks under the supervision of an operator. The robot is an indoor wheeled mobile robot and operator's device is a computer, both running on Windows OS. This system is similar to a Wireless Sensor Networks with actuators and sensors being on the robot device while the control brain is on a remote computer. The full system has several components like graphics for robot parameters, settings for communications, modes of operations for operator and robot's own localization and safety tasks.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Development of Teleoperation Software for Wheeled Mobile Robot
Autor Dharma Teja Srungavruksham
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2016
Número de páginas 96
EAN 9783659919480
Código Libristo 14121940
Editores LAP Lambert Academic Publishing
Peso 159
Dimensiones 150 x 220 x 6

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales
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