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Discrete-Time Control Algorithms Design

Name: Discrete-Time Control Algorithms Design
Brand: VDM Verlag
SKU: 06834544
Price: 63.59 EUR
Availability: InStock
Author: Asma Al Tamimi
ISBN: 9783639272956

Asma Al Tamimi

Murad Abu Khalaf

Frank Lewis

Idioma

Inglés

Libro Tapa blanda

Código Libristo: 06834544

Editores VDM Verlag, julio 2010

In this book, approximate dynamic programming (ADP) designs based on adaptive critic structures are... Descripción completa

Código Libristo: 06834544

156 b

63.59 €

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In this book, approximate dynamic programming (ADP) designs based on adaptive critic structures are developed to solve the discrete-time optimal control problems in which the state and action spaces are continuous. This work considers linear discrete-time systems as well as nonlinear discrete- time systems that are affine in the input. This work resulted in forward-in-time reinforcement learning algorithms that converge to the solution of the Generalized Algebraic Riccati Equation (GARE) for linear systems. For the nonlinear case, a forward-in-time reinforcement learning algorithm is presented that converges to the solution of the associated Hamilton-Jacobi Bellman equation (HJB).