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Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

Name: Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 09366599
Price: 56.59 EUR
Availability: InStock
Author: Xiwang Dong
ISBN: 9783662478356

Xiwang Dong

Idioma

Inglés

Libro Tapa dura

Código Libristo: 09366599

Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, julio 2015

This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm s... Descripción completa

Código Libristo: 09366599

139 b

56.59 €

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This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time. Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.