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Libro Dynamics of Tree-Type Robotic Systems Suril Vijaykumar Shah

Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Suril Vijaykumar Shah

Subir Kumar Saha

Jayanta Kumar Dutt

Idioma

Inglés

Libro Tapa dura

Libro Dynamics of Tree-Type Robotic Systems Suril Vijaykumar Shah

Código Libristo: 01980180

Editores Springer, diciembre 2012

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such an... Descripción completa

Código Libristo: 01980180

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This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. §The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

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Ewa Kasp

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Sobre el libro

Nombre y apellidos Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Autor Suril Vijaykumar Shah, Subir Kumar Saha, Jayanta Kumar Dutt

Idioma

Inglés

Encuadernación Libro - Tapa dura

Fecha de publicación 2012

Número de páginas 252

EAN 9789400750050

ISBN 9400750056

Código Libristo 01980180

Editores Springer

Peso 5685

Dimensiones 155 x 235 x 19

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica

Matemáticas y ciencias > Matemáticas > Matemáticas aplicadas > Modelos matemáticos

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general

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