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Electroactive Polymer Gel Robots

Modelling and Control of Artificial Muscles

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Electroactive Polymer Gel Robots Mihoko Otake
Código Libristo: 01560112
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, febrero 2010
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science an... Descripción completa
? points 414 b
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The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Electroactive Polymer Gel Robots
Autor Mihoko Otake
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2010
Número de páginas 250
EAN 9783540239550
ISBN 3540239553
Código Libristo 01560112
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 666
Dimensiones 241 x 181 x 19

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Consulta, información y materias interdisciplinares > Investigación e información: general > Teoría de la información > Cibernética y teoría de sistemas
Matemáticas y ciencias > Química > Química orgánica > Química de los polímeros
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
Medicina, enfermería, veterinaria > Enfermería y servicios auxiliares > Ingeniería biomédica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial
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