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Error Compensation for Industrial Robots

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Error Compensation for Industrial Robots Wenhe Liao
Código Libristo: 44429437
Editores Springer, Berlin, diciembre 2023
This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial ro... Descripción completa
? points 244 b
99.59 €
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This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots.  The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors' research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Error Compensation for Industrial Robots
Autor Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2023
Número de páginas 241
EAN 9789811961700
Código Libristo 44429437
Editores Springer, Berlin
Peso 440
Dimensiones 155 x 235

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático
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