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FastSLAM

A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro FastSLAM Michael Montemerlo
Código Libristo: 01564865
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, enero 2007
This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (S... Descripción completa
? points 276 b
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This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos FastSLAM
Autor Michael Montemerlo, Sebastian Thrun
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2007
Número de páginas 120
EAN 9783540463993
ISBN 3540463992
Código Libristo 01564865
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 402
Dimensiones 155 x 235 x 13

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial > Visión por ordenador
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