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Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation Dangxiao Wang
Código Libristo: 05333572
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, octubre 2014
This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the... Descripción completa
? points 139 b
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This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is how to enable realistic graphic and haptic perception of fine features of objects in contact with tools in a narrow space. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, inspection and maintenance.

Actriz & Políglota
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
Autor Dangxiao Wang, Jing Xiao, Yuru Zhang
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2014
Número de páginas 162
EAN 9783662449486
ISBN 366244948X
Código Libristo 05333572
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 4227
Dimensiones 155 x 235 x 10

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Computación e informática > Ciencias de la computación > Interacción persona-ordenador > Diseño de interfaces de usuario y usabilidad
Computación e informática > Aplicaciones gráficas y multimedia > Gráficos y modelado en 3D
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