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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles

Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles Carlos C. Insaurralde
Código Libristo: 15194043
Editores Springer International Publishing AG, octubre 2016
This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine... Descripción completa
? points 276 b
112.79 €
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This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles
Autor Carlos C. Insaurralde
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2016
Número de páginas 231
EAN 9783319369242
ISBN 3319369245
Código Libristo 15194043
Editores Springer International Publishing AG
Peso 3985
Dimensiones 155 x 235 x 15

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial
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