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Intelligent Mobile Robot Navigation

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Intelligent Mobile Robot Navigation Federico Cuesta
Código Libristo: 01651570
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, octubre 2010
Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intell... Descripción completa
? points 398 b
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Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans across different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned, and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem, from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.

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Sobre el libro

Nombre y apellidos Intelligent Mobile Robot Navigation
Autor Federico Cuesta, Aníbal Ollero
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2010
Número de páginas 204
EAN 9783642063022
ISBN 3642063020
Código Libristo 01651570
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 343
Dimensiones 155 x 235 x 13

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Ciencia de materiales
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial
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