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Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths

Synthesis and Analysis

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths Dong Shen
Código Libristo: 21076315
Editores Springer Verlag, Singapore, febrero 2019
This book presents a comprehensive and detailed study on iterative learning control (ILC) for system... Descripción completa
? points 386 b
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This book presents a comprehensive and detailed study on iterative learning control (ILC) for systems with iteration-varying trial lengths. Instead of traditional ILC, which requires systems to repeat on a fixed time interval, this book focuses on a more practical case where the trial length might randomly vary from iteration to iteration. The iteration-varying trial lengths may be different from the desired trial length, which can cause redundancy or dropouts of control information in ILC, making ILC design a challenging problem. The book focuses on the synthesis and analysis of ILC for both linear and nonlinear systems with iteration-varying trial lengths, and proposes various novel techniques to deal with the precise tracking problem under non-repeatable trial lengths, such as moving window, switching system, and searching-based moving average operator. It not only discusses recent advances in ILC for systems with iteration-varying trial lengths, but also includes numerous intuitive figures to allow readers to develop an in-depth understanding of the intrinsic relationship between the incomplete information environment and the essential tracking performance. This book is intended for academic scholars and engineers who are interested in learning about control, data-driven control, networked control systems, and related fields. It is also a useful resource for graduate students in the above field.

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Sobre el libro

Nombre y apellidos Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths
Autor Dong Shen, Xuefang Li
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2019
Número de páginas 256
EAN 9789811361357
Código Libristo 21076315
Editores Springer Verlag, Singapore
Peso 576
Dimensiones 155 x 235 x 21

Categorías

Consulta, información y materias interdisciplinares > Investigación e información: general > Teoría de la información > Cibernética y teoría de sistemas
Matemáticas y ciencias > Matemáticas > Cálculo y análisis matemático > Análisis numérico
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Matemáticas para ingenieros
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