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Kinematic Modeling Methods

for Biological and Robotic Systems

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Kinematic Modeling Methods Mohamed Ouerfelli
Código Libristo: 07037253
Editores LAP Lambert Academic Publishing, noviembre 2011
This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic s... Descripción completa
? points 142 b
58.09 €
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This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic systems. The motivation comes from studying individuals with quadriplegia and the need to design aids such as robots and teletheses that can be controlled by head and neck movements. It is then necessary to develop mathematical models that capture the essence of the possible movements. Two methods for identification of the kinematics are developed and tested. The first method requires the elimination of the displacement variables that cannot be measured while the second method attempts to estimate the changes in these variables. Potential uses of the generated models in the design of aiding tools is also addressed.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Kinematic Modeling Methods
Autor Mohamed Ouerfelli
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2012
Número de páginas 156
EAN 9783659175701
Código Libristo 07037253
Editores LAP Lambert Academic Publishing
Peso 249
Dimensiones 150 x 220 x 9

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales
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