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Les Plateformes de Contr le Autonome Distribu e

Name: Les Plateformes de Contr le Autonome Distribu e
Brand: Omniscriptum
SKU: 06957725
Price: 58.09 EUR
Availability: InStock
Author: Fouad Moutaouakkil
ISBN: 9783841794000

Fouad Moutaouakkil

Hicham Medromi

Idioma

Francés

Libro Tapa blanda

Código Libristo: 06957725

Editores Omniscriptum, febrero 2018

Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un sy... Descripción completa

Código Libristo: 06957725

142 b

58.09 €

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Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un systčme mobile basée sur les systčmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Aprčs une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile ŕ roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement ŕ un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste ŕ compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite ŕ une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'ŕ la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.