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Linear Algebra Based Controllers

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Linear Algebra Based Controllers Pedro Albertos
Código Libristo: 36281347
Editores Springer Nature Switzerland AG, junio 2021
This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory track... Descripción completa
? points 271 b
110.59 €
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This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Linear Algebra Based Controllers
Autor Pedro Albertos, Mario Emanuel Serrano
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2021
Número de páginas 147
EAN 9783030428204
ISBN 3030428206
Código Libristo 36281347
Editores Springer Nature Switzerland AG
Peso 454
Dimensiones 155 x 235 x 10

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Matemáticas y ciencias > Matemáticas > Álgebra
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Química industrial y tecnologías manufactureras > Otras tecnologías de la manufactura
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