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Preface 1 Introduction 2 Multivariable Frequency Response Design 3 Signals and Systems 4 Linear Fractional Transformations 5 LQG Control 6 Full-Information Hoo Controller Synthesis 7 The Hoo Filter 8 The Hoo Generalized Regulator Problem 9 Model Reduction by Truncation 10 Optimal Model Reduction 11 The Four-Block Problem 12 Design Case Studies Appendices Bibliography Index