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Mod les Multi-Agents R actifs Pour La Navigation Multi-V hicules
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Ce livre propose des modčles multi-agents réactifs fondés sur un cadre formel pour la vérification de propriétés et leurs validations par la simulation et l'expérimentation en considérant la navigation multi-véhicules comme domaine d'application. La navigation multi-véhicules soulčve plusieurs problématiques: navigation autonome, interaction véhicule-véhicule,... Dans ce contexte, nous avons abordé plus particuličrement les aspects suivants: la conduite en convoi (platooning linéaire) et la navigation autonome. Pour cela, nous utilisons le paradigme des systčmes multi-agents réactifs, en utilisant un modčle d'interactions inspiré de la physique. Nous plaçons les systčmes multi-agents réactifs dans un cadre formel pour la vérification des propriétés, compte-tenu des contraintes de sécurité imposées par la classe d'applications cible. Pour faire face ŕ la complexité des modčles, nous proposons une rčgle et une méthode de vérification compositionnelle. Nous abordons également la question de la validation du systčme multi-agents par la simulation et l'expérimentation.
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