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Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Multibody System Dynamics, Robotics and Control Hubert Gattringer
Código Libristo: 09480382
Editores Springer Verlag GmbH, junio 2015
The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynam... Descripción completa
? points 552 b
225.39 €
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The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Multibody System Dynamics, Robotics and Control
Autor Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2015
Número de páginas 314
EAN 9783709117484
ISBN 3709117488
Código Libristo 09480382
Editores Springer Verlag GmbH
Peso 498
Dimensiones 155 x 235 x 18

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Ciencia de materiales > Ingeniería: mecánica de sólidos
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
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