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Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Optimization for Robot Modelling with MATLAB Hazim Nasir Ghafil
Código Libristo: 25470810
Editores Springer Nature Switzerland AG, febrero 2020
This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal... Descripción completa
? points 386 b
157.89 €
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This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Actriz & Políglota
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Autor Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2020
Número de páginas 220
EAN 9783030404093
Código Libristo 25470810
Editores Springer Nature Switzerland AG
Peso 524
Dimensiones 155 x 235 x 18

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
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