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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Romeo Ortega
Código Libristo: 01435125
Editores Springer London Ltd, septiembre 1998
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric... Descripción completa
? points 634 b
259.19 €
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The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Autor Romeo Ortega, Julio Antonio Loria Perez, Antonio Loria, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 1998
Número de páginas 543
EAN 9781852330163
ISBN 1852330163
Código Libristo 01435125
Editores Springer London Ltd
Peso 980
Dimensiones 157 x 243 x 45

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
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