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Plan-Based Control of Robotic Agents

Improving the Capabilities of Autonomous Robots

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Plan-Based Control of Robotic Agents M. Beetz
Código Libristo: 01556080
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, diciembre 2002
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and ef... Descripción completa
? points 125 b
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Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.§This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior §- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans §- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Plan-Based Control of Robotic Agents
Autor M. Beetz
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2002
Número de páginas 194
EAN 9783540003359
ISBN 3540003355
Código Libristo 01556080
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 670
Dimensiones 155 x 233 x 12

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
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