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Recent Advances in Robot Kinematics

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Recent Advances in Robot Kinematics Jadran Lenarcic
Código Libristo: 01395134
Editores Springer, junio 1996
The purpose of this book is to present recent advances in the area of kinematics of robots and mecha... Descripción completa
? points 573 b
234.09 €
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The purpose of this book is to present recent advances in the area of kinematics of robots and mechanisms. The book consists of forty-five contributions grouped in eight sections that include the following prevalent topics: control and optimisation, kinematic performance of robots and mechanisms, workspace and trajectory analysis, modelling and computation, analysis and simulation. Two sections are dedicated to the problems of parallel mechanisms: performance of parallel mechanisms, and kinematic analysis of parallel mechanisms. Recent Advances in Robot Kinematics is of interest to researchers, graduate students, and engineers specialising in the kinematics of robots and mechanisms. The book should also be of interest to those working with kinematic chains in rigid-body kinematics.

Actriz & Políglota
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Recent Advances in Robot Kinematics
Autor Jadran Lenarcic, Vincenzo Parenti Castelli
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 1996
Número de páginas 462
EAN 9780792341246
ISBN 0792341244
Código Libristo 01395134
Editores Springer
Peso 1850
Dimensiones 156 x 234 x 26

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Ciencia de materiales > Ingeniería: mecánica de sólidos
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