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Robot Dynamics and Control

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Robot Dynamics and Control Mark W. Spong
Código Libristo: 04892520
Editores John Wiley & Sons Inc, enero 1991
This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre... Descripción completa
? points 775 b
316.59 €
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This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Robot Dynamics and Control
Autor Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 1991
Número de páginas 352
EAN 9780471612438
ISBN 047161243X
Código Libristo 04892520
Editores John Wiley & Sons Inc
Peso 558
Dimensiones 233 x 157 x 23

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Ingeniería mecánica
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