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Robot Navigation from Nature

Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Robot Navigation from Nature Michael John Milford
Código Libristo: 01569760
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, febrero 2008
This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of t... Descripción completa
? points 467 b
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This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. The aim of the work was to determine the extent to which hippocampal models can be used to provide a robot with functional mapping and navigation capabilities in real world environments. The focus of the research was on achieving practical robot performance, rather than maintaining biological plausibility.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Robot Navigation from Nature
Autor Michael John Milford
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2008
Número de páginas 196
EAN 9783540775195
ISBN 3540775196
Código Libristo 01569760
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 476
Dimensiones 163 x 240 x 19

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Consulta, información y materias interdisciplinares > Investigación e información: general > Teoría de la información > Cibernética y teoría de sistemas
Matemáticas y ciencias > Biología, ciencias de la vida > Ciencias de la vida: cuestiones generales > Neurociencias
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial
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