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Robotics

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Robotics Tadej Bajd
Código Libristo: 04406963
Editores Springer, febrero 2010
This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of... Descripción completa
? points 148 b
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This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Robotics
Autor Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2010
Número de páginas 152
EAN 9789048137756
ISBN 9048137756
Código Libristo 04406963
Editores Springer
Peso 900
Dimensiones 155 x 235 x 24

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
Matemáticas y ciencias > Física > Mecánica clásica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Destrezas y oficios de la ingeniería
Computación e informática > Ciencias de la computación > Inteligencia artificial
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