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Smart Guide to Workspace Calibration

Name: Smart Guide to Workspace Calibration
Brand: VDM Verlag
SKU: 06824256
Price: 63.49 EUR
Availability: InStock
Author: Andreas Presthofer
ISBN: 9783639157833

Andreas Presthofer

Idioma

Inglés

Libro Tapa blanda

Código Libristo: 06824256

Editores VDM Verlag, mayo 2009

Robots, our "mechanical" workforce, have been§utilized in the production environment for decades§usi... Descripción completa

Código Libristo: 06824256

155 b

63.49 €

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Robots, our "mechanical" workforce, have been§utilized in the production environment for decades§using simple loops with a high number of repetitions.§For future more intelligent and complex robotic§functions, there is a practical need for workspace§animation. Thus, offline programming, calibration and§simulation are key in modern production planning and§robotic engineering.§§This thesis focuses on theoretical and practical§robotic workspaces by demonstrating the symbiosis§between kinematics, controlling mechanisms, design§and programming within one robot assembly. This step§by step guide offers an overview of the various§fields of robot engineering and production planning§by overcoming accuracy limits experienced in the§past. The robotic freshman as well as a professional§expert can use this thesis to get a comprehensive§overview on the challenges of animated workspaces.