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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping

A Shape-Based Approach

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping Diedrich Wolter
Código Libristo: 01567811
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, julio 2008
This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, provi... Descripción completa
? points 290 b
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This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
Autor Diedrich Wolter
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2008
Número de páginas 188
EAN 9783540690115
ISBN 3540690115
Código Libristo 01567811
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 476
Dimensiones 155 x 235 x 15

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Consulta, información y materias interdisciplinares > Investigación e información: general > Teoría de la información > Cibernética y teoría de sistemas
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Dispositivos y materiales electrónicos
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