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Starr-Elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen

Idioma AlemánAlemán
Libro Tapa dura
Libro Starr-Elastische Robotersysteme Hubert Gattringer
Código Libristo: 01658520
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, agosto 2011
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wi... Descripción completa
? points 310 b
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Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Starr-Elastische Robotersysteme
Autor Hubert Gattringer
Idioma Alemán
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2011
Número de páginas 276
EAN 9783642228278
ISBN 3642228275
Código Libristo 01658520
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 585
Dimensiones 156 x 234 x 18

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Ciencia de materiales > Ingeniería: mecánica de sólidos
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Química industrial y tecnologías manufactureras > Otras tecnologías de la manufactura
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería mecánica y de materiales > Ingeniería mecánica
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