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Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models Jonathan T. Boylan
Código Libristo: 48111307
Editores Taylor & Francis Ltd, agosto 2025
This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a d... Descripción completa
? points 195 b
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This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Autor Jonathan T. Boylan, Jr. Collins, Mario Harper
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2025
Número de páginas 152
EAN 9781041034407
ISBN 1041034407
Código Libristo 48111307
Editores Taylor & Francis Ltd
Peso 313
Dimensiones 138 x 216

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
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