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Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Idioma FrancésFrancés
Libro Tapa blanda
Libro Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles Corbel David
Código Libristo: 06917521
Editores Omniscriptum, febrero 2018
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d... Descripción completa
? points 135 b
55.09 €
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

Actriz & Políglota
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Autor Corbel David
Idioma Francés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2018
Número de páginas 156
EAN 9786131500480
ISBN 6131500487
Código Libristo 06917521
Editores Omniscriptum
Peso 236
Dimensiones 152 x 229 x 10

Categorías

Biografías, literatura y estudios literarios > Literatura: historia y crítica > Estudios literarios: general
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
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