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Manos Roboticas Protesicas
Desarrollo de prototipos, microcontroladores, open source, modelado CAD, impresion 3D.
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Este libro consolida el uso de tecnologías disruptivas, realizando una combinación de hardware y software bajo licencia, con el uso de tecnologías y recursos de código abierto (Open Source), para el desarrollo de manos robóticas electromiográficas. La propuesta describe un desarrollo experimental de mano robótica innovadora y sencilla a la vez, realizada mediante el diseño asistido por computadoras (CAD), utilizando microcontroladores programados bajo el entorno integrado de desarrollo de Arduino (IDE), impresión 3D y sensores electromiográficos superficiales. Se creó durante el proyecto elementos móviles y estáticos modelados por deposición fundida (FDM), generando un dispositivo asequible y accesible para personas con amputación. Este tipo de propuestas representan una esperanza para el 90% de las personas amputadas que actualmente viven sin acceso a ningún tipo de dispositivos protésicos. Este libro es una lectura esencial para aquellos que deseen contribuir en el diseño de propuestas de bajo costo y funcionales, para atender la creciente demanda de dispositivos protésicos robóticos en el mundo.
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