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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks Tine Lefebvre
Código Libristo: 01560930
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, septiembre 2005
This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills.... Descripción completa
? points 444 b
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This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Autor Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2005
Número de páginas 266
EAN 9783540280231
ISBN 3540280235
Código Libristo 01560930
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 540
Dimensiones 166 x 241 x 21

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
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