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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks Tine Lefebvre
Código Libristo: 01651857
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, febrero 2010
This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills.... Descripción completa
? points 398 b
162.79 €
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This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Actriz & Políglota
EWA KASP para
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Autor Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2010
Número de páginas 266
EAN 9783642066290
ISBN 3642066291
Código Libristo 01651857
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 439
Dimensiones 155 x 235 x 235

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
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