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Rigid Body Dynamics Algorithms

Idioma InglésInglés
Libro Tapa dura
Libro Rigid Body Dynamics Algorithms Roy Featherstone
Código Libristo: 01382728
Editores Springer-Verlag New York Inc., noviembre 2007
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the... Descripción completa
? points 573 b
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Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system§and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Rigid Body Dynamics Algorithms
Autor Roy Featherstone
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa dura
Fecha de publicación 2007
Número de páginas 272
EAN 9780387743141
ISBN 0387743146
Código Libristo 01382728
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Peso 548
Dimensiones 162 x 240 x 21

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
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