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Rigid Body Dynamics Algorithms

Idioma InglésInglés
Libro Tapa blanda
Libro Rigid Body Dynamics Algorithms Roy Featherstone
Código Libristo: 14083046
Editores Springer-Verlag New York Inc., agosto 2016
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the... Descripción completa
? points 573 b
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Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.

Actriz & Políglota
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Ewa Kasp
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Sobre el libro

Nombre y apellidos Rigid Body Dynamics Algorithms
Autor Roy Featherstone
Idioma Inglés
Encuadernación Libro - Tapa blanda
Fecha de publicación 2016
Número de páginas 272
EAN 9781489978684
ISBN 9781489978684
Código Libristo 14083046
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Peso 434
Dimensiones 235 x 154 x 21

Categorías

Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Ingeniería electrónica y de las comunicaciones > Ingeniería electrónica > Ingeniería de control automático > Robótica
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general
Tecnología, ingeniería, agricultura, procedimientos industriales > Tecnología: cuestiones generales > Matemáticas para ingenieros
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